共享單車的出現(xiàn)、移動出行的崛起、電動汽車的普及，人類出行方式在過去幾年里開始走上信息高速公路。

在過去十年里，人類出行方式，乃至物品遞送方式都發(fā)生了巨大的變化，而這樣的改變?nèi)栽诶^續(xù)。

2019年4月14日，電動兩輪車新國標正式落地；

2021年11月16日，《電動滑板車通用技術規(guī)范》國家標準啟動制定。

一個是國內(nèi)傳統(tǒng)出行方式的變革，另一個是風靡海外的出行方式在國內(nèi)的推進，二者的演進均得益于近年來物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術的興起。

而這些都將對一個被九號公司稱作短交通的領域產(chǎn)生深遠的影響。

01

九號公司的家底

何謂短交通？

簡單來說就是50公里范圍內(nèi)，組成人、物移動方式的微型交通系統(tǒng)。

作為短交通領域的引領者，九號公司最早是以電動平衡車切入這個賽道。

在造平衡車的那些年里，得益于創(chuàng)始團隊深厚的技術功底，九號公司做了不少技術創(chuàng)新。

在研發(fā)九號平衡車時，為了滿足團隊對于2倍以上安全系數(shù)的要求，九號公司研發(fā)團隊自主研發(fā)了輪轂電機，并在這個過程中深入研究了電機控制理論。

最終在輪轂電機無傳感器精密控制理論上取得了關鍵性突破，不僅把控制電路元件減少了三分之一，還開創(chuàng)性地去掉了昂貴又不安全的編碼器。

團隊因此還發(fā)出了一篇國際論文，被第三屆材料、機械和制造工程國際會議（IC3ME 2015）收錄。

這也是九號平衡車能將售價下沉到1999元的原因之一，要知道，在此之前，電動平衡車售價普遍都在萬元以上，而這一產(chǎn)品也一直被認為是 “富人的玩具”。

在研發(fā)九號平衡車Plus時，為了實現(xiàn)用戶提出的跟隨功能，九號公司將無線電跟隨技術應用到了電動平衡車上。

為此，九號平衡車研發(fā)團隊當時對天線設計和射頻信號遮擋問題進行了一系列優(yōu)化，最終得以首次將這項技術應用到消費電子產(chǎn)品上。

實際上，到2016年，九號公司在移動技術領域已經(jīng)小有建樹，不僅在移動技術領域積累了大量技術專利，還參與了包括《電動平衡車安全要求及測試方法》、《電動平衡車通用技術條件》等在內(nèi)的多個國內(nèi)外行業(yè)標準的制定。

同時，作為一家擁有機器人基因的科技公司，九號公司從未停下對機器人產(chǎn)品的研發(fā)工作。

只是在九號公司成立之初，機器人概念略顯超前，還未形成成熟的市場，但在這方面的長期研究讓九號公司積累了包括雙余度熱備份電機控制技術、超寬帶無線定位技術、基于視覺的自主充電技術等多項國際領先或等同的技術專利，并成為九號公司的深厚家底，率先在短交通領域得到應用。

用機器人技術做短交通產(chǎn)品，成為九號公司的核心差異點，也為九號公司后來智能電動滑板車、智能電動兩輪車等創(chuàng)新短交通產(chǎn)品的問世，并一路高歌猛進奠定了基礎。

02

借力AI這十年

2016年，九號公司并不是唯一一家在研發(fā)電動滑板車的企業(yè)，不過，九號公司CEO王野發(fā)現(xiàn)，“當時大家都是將電動滑板車當玩具來做，只有我們是按照車規(guī)級要求來做的，而且我們還在用機器人技術賦予它更多可能性?！?/span>

之所以有這樣的產(chǎn)品定位，是因為九號公司從2012年創(chuàng)立之初，便明確了“簡化人和物的移動”這一企業(yè)初心和使命。

按照車規(guī)級研發(fā)電動滑板車的九號公司，后來也因此受益良多。

2018年，就在國內(nèi)共享單車方興未艾之時，共享電動滑板車開始在歐美國家大行其道。

不同于國內(nèi)出行環(huán)境，歐美國家公共交通并沒有那么方便，與此同時，歐美國家很多人從小就有玩滑板的習慣，對于電動滑板車有很高的接受度，這為共享電動滑板車的興起打下了基礎。

有統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，僅僅是在2018-2019年間，Lime、Bird等共享電動滑板車應用在北美月裝機量增速高達580%。鮮為人知的是，為歐美各大共享滑板車運營商供貨的正是九號公司。

也是在這一年，九號公司成立了商用出行事業(yè)部，著力開展以共享業(yè)務為主的電動滑板車B端市場，與面向C端的電動滑板車零售業(yè)務齊頭并進。

在之后幾年里，九號公司不僅將電動滑板車賣到了全球第一，還參與制定了多項國際標準。

2021年11月16日，九號公司牽頭主導的電動平衡車國家標準——《電動滑板車通用技術規(guī)范》正式啟動，這也是我國首個電動滑板車國家標準，到目前該標準已經(jīng)進入意見公開征集階段。

按照車規(guī)級研發(fā)電動滑板車的另一個好處是，九號公司得以順勢展開輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)工作。

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能技術在這幾年得到了迅猛的發(fā)展，深度學習和神經(jīng)網(wǎng)絡的普遍應用、大模型的不斷涌現(xiàn)、自動駕駛的商業(yè)化運營，尤其在自動駕駛領域，國內(nèi)不僅陸續(xù)下發(fā)了自動駕駛牌照，一些自動駕駛車輛也開始駛上街頭。

也正是在人工智能技術迅速崛起之時，九號公司開始嘗試將這一技術應用到短交通領域。

2019年8月，九號公司發(fā)布了智能電動滑板車賽格威 Segway T60（簡稱“T60”），該產(chǎn)品融入了視覺導航技術、GPS融合視覺定位技術，以及深度學習等AI算法，搭配三輪行駛系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)低速狀態(tài)下的半自動駕駛。

這是九號公司第一次將AIoT技術應用到電動滑板車上，后來T60被美國最大的共享滑板車運營商之一Spin公司批量應用。通過遠程遙控下的半自動導航能力，Spin的調(diào)度及運營效率得到了明顯提升。

如果說T60是九號公司在自動駕駛技術上的小試牛刀，S90L就是又一次精進。

就在上個月，九號公司在新發(fā)布的九號智能電動滑板車S90L上，再次對這一系統(tǒng)進行了升級，自研的智能騎行輔助系統(tǒng)Segway Pilot也首次對外公開。

九號智能電動滑板車S90L通過搭載Segway Pilot，不僅能夠?qū)崟r主動檢測道路及行人信息，還加入了停車點檢測、行車記錄儀等功能，以此解決當下共享電動滑板車運營面臨的道路規(guī)范及行駛安全問題。

據(jù)九號公司內(nèi)部人士透露，S90L即將進入批量交付期。

在針對海外市場部署的電動滑板車進行智能化升級時，九號公司也在推動國內(nèi)電動兩輪車的智能化發(fā)展。

2018年，國內(nèi)《電動自行車安全技術規(guī)范》修訂完成，預示著電動兩輪車新國標將正式出臺，與此同時，國內(nèi)電動兩輪車也開始進入智能化這一歷史潮流。

而王野早在標準出臺之前就已經(jīng)想過要通過人工智能及機器人技術“將電動兩輪車重做一遍”，只是還需缺少一個契機。

新國標的出臺，則正好提供了這個契機。

當時，九號公司帶著合作伙伴共同研發(fā)了全新升級的輪轂、電池、電機、大燈、輪胎等關鍵零部件，更重要的是，九號公司將“智能機”的研發(fā)思路一并應用到了再造電動兩輪車上。

九號公司研發(fā)團隊為電動兩輪車裝上了定位導航功能、BMS6.0智能電池管理系統(tǒng)，開發(fā)了RideGo智能操作系統(tǒng)、AirLock智能解鎖功能，在提升電動兩輪車騎乘體驗的同時，也在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)“真智能”的乘用體驗。

2019年12月，九號公司發(fā)布了旗下首款真智能電動兩輪車C系列，以及智能電動摩托車E系列等產(chǎn)品，并在此后一年里，持續(xù)為這一系列產(chǎn)品做了30多次OTA在線升級，這樣的更新頻率是傳統(tǒng)電動兩輪車行業(yè)難以想象的。

此后，九號公司又先后推出九號智能電動兩輪車A系列、B系列、新C系列，以及電摩N系列等多款智能化產(chǎn)品。2022年，九號公司再度推出性能更強、續(xù)航更長、智能化程度更高的遠行者F系列和機械師MMAX系列。

到如今，九號已經(jīng)成為智能電動兩輪車的代名詞，產(chǎn)品矩陣也在智能化加持下持續(xù)拓展。

艾瑞咨詢?nèi)涨鞍l(fā)布的一份行業(yè)白皮書也顯示，九號電動兩輪車在“智能化水平高”、“高端車型市場份額”和“技術創(chuàng)新”等方面表現(xiàn)突出，持續(xù)領先行業(yè)。

不過，對于九號公司影響更為深遠的，是在這一過程中搭建起的一整套完整的技術框架。

03

搭建技術中臺

作為一家脫胎于北航的創(chuàng)業(yè)團隊，九號公司在技術上有自身的積累，截至2021年，九號公司申請的包括發(fā)明專利、設計專利在內(nèi)的知識產(chǎn)權數(shù)量達到4854項，已經(jīng)獲得授權的有3387項。

為了更好地推進技術研發(fā)，發(fā)揮技術對業(yè)務端的賦能價值，早在2018年，九號公司就在內(nèi)部專門進行過一次技術架構(gòu)梳理，也是在那時，九號公司開始搭建自己的技術中臺。

與此同時，一個被稱作“智慧移動技術?！钡募夹g框架在九號公司內(nèi)部開始醞釀。

實際上，王野一直希望九號公司可以成為電動化、智能化時代的本田，在服務全球用戶的同時，又能夠經(jīng)常有新發(fā)明和技術創(chuàng)新。

但要將技術創(chuàng)新持續(xù)落地到商用產(chǎn)品中，就需要有一套承上啟下的技術框架。

到2021年，九號公司已經(jīng)儲備了300萬公里的機器人行駛數(shù)據(jù)，針對機器人難以識別的場景數(shù)據(jù)，九號公司還分出人力進行了人工標注以提高識別精度。

因此，如何通過這些數(shù)據(jù)訓練出一個通用模型，并將這一模型沉淀下來就顯得十分關鍵。

于是，九號公司將這些年圍繞邊緣計算、深度學習、SLAM技術積累下的感知能力，圍繞運動規(guī)劃、多機調(diào)度、云邊協(xié)同積累下的決策能力，以及圍繞三電技術積累下的運載能力整合起來，搭建出如今的“智慧移動技術?！?。

基于這樣的“智慧移動技術?！保盘柟緲?gòu)建起一套完整的技術壁壘，通過智能電動兩輪車、智能電動滑板車等產(chǎn)品，重新定義智慧移動下的短交通出行，推動行業(yè)從“功能機”向“智能機”轉(zhuǎn)變。

與此同時，九號公司也開始對外提供包括配送機器人、云端后臺、多機調(diào)度系統(tǒng)在內(nèi)的一整套移動運力解決方案。

04

機器人載萬物

王野相信，30年后，社會上將不再有機器人公司。

在他看來，到那個時候，機器人技術將會成為各行各業(yè)的通用技術，從無處不在到不再被人熱議、提及。

回過頭來看，九號公司在近幾年已經(jīng)開始將智慧移動技術應用到各類場景中。

2019年12月，九號公司首次進入電動兩輪車領域，將“智能機”的研發(fā)思路應用到電動兩輪車上，這樣的電動兩輪車上市第一年就賣出超10萬臺的行業(yè)紀錄，次年更是賣出超42萬臺。

2021年9月，九號公司對外發(fā)布首款割草機器人Navimow，這款搭載九號公司自研的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系統(tǒng)的割草機器人可以實現(xiàn)厘米級定位精度，并能夠通過手機APP遙控機器人在草坪上建立虛擬邊界，實現(xiàn)無邊界規(guī)劃式割草。

值得注意的是，這款割草機器人取名為Navimow，并沒有用到“機器人”概念。

據(jù)王野透露，“后續(xù)九號的產(chǎn)品也會從這個思路出發(fā)，用機器人的技術去定義，但不強調(diào)機器人，而這一切的本質(zhì)是創(chuàng)造全新的用戶價值和用戶體驗。”

2022年4月，九號公司明碼標價19999元，發(fā)布了九號飛碟送物機器人、九號飽飽送餐機器人兩款產(chǎn)品，通過整合供應鏈優(yōu)勢以及過去幾年配送機器人研發(fā)經(jīng)驗，再次在酒店、餐飲兩個典型商用場景進一步將配送機器人價值下沉。

從智能電動平衡車到智能電動滑板車，再到智能電動兩輪車，從配送機器人到割草機器人，在過去十年里，九號公司一直在拓展創(chuàng)新短交通和機器人業(yè)務邊界，構(gòu)建自己的智慧移動版圖。

在這個過程中，九號公司搭建起了自己的云平臺、技術中臺，以及頗具特色的智慧移動技術棧。而這也成了支撐九號公司智慧移動版圖的一個機器人底座，成了九號公司的科技底色。