緊接著黃仁勛發(fā)布人形機器人通用大模型，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)又掀起一波更高的巨浪。

就在剛剛過去的這一周里，浙江人形機器人創(chuàng)新中心啟動、首屆具身智能大會在上海召開、智元機器人再融資，這幾個分別事關(guān)地區(qū)政策升溫、學(xué)術(shù)研討熱潮、明星企業(yè)受追捧的事件，是國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)最真實的情緒映射。

“集中力量辦大事”向來是中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大特性，也是我們國家能夠培養(yǎng)出全球最強悍的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、成為世界工廠的原因之一。

這一特性如今在人形機器人領(lǐng)域最直接的體現(xiàn)就是各地人形機器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)園區(qū)的涌現(xiàn)。

2023年，北京、上海、深圳三地人形機器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)園區(qū)已經(jīng)躍然紙面。

而就在上周，在同樣是長三角重鎮(zhèn)的寧波，浙江人形機器人創(chuàng)新中心正式啟動。

人形機器人產(chǎn)業(yè)之火由此從一線城市的搶灘登陸，開始向一些制造業(yè)密集的二線城市繼續(xù)蔓延。

押注人形機器人的二線城市，寧波不會是最后一個，卻是當(dāng)下產(chǎn)業(yè)環(huán)境中最典型的那個。

01

為什么是寧波？

2023年底，一部描述改革開放后上海股市風(fēng)云故事的電視劇《繁花》，一經(jīng)上映，火爆全國，甚至有不少人經(jīng)由這部電視第一次真正了解到，什么是股*。

在這部劇中，有一個沒多少戲份、卻又至關(guān)重要的角色，劇中名字叫“小寧波”。

在《繁花》這部劇中，“小寧波”是實打?qū)嵉膶幉ㄐ±习澹窒掠幸粋€擁有三百多號工人的服裝廠……

寧波確實是中國的服裝之都，曾經(jīng)的雅戈爾、杉杉、太平鳥等知名服裝品牌的服裝，均產(chǎn)自寧波。

寧波市官方數(shù)據(jù)顯示，截至2016年，全市共有規(guī)上紡織服裝制造企業(yè)839家，完成工業(yè)總產(chǎn)值1064億元。

這么強的紡織服裝業(yè)，實則源于背后強大的制造業(yè)，而機器人產(chǎn)業(yè)一直也都是寧波的一個特色產(chǎn)業(yè)。

就機器人而言，在寧波，有兩張圈內(nèi)人熟知的機器人名片。

一張名片是中國機器人峰會。

中國機器人峰會創(chuàng)立于2014年，由國家工信部、國家科技部作為指導(dǎo)單位，張拔、王天然、李德毅等10位院士、14位國內(nèi)機器人領(lǐng)域知名專家組成的學(xué)術(shù)委員會坐鎮(zhèn)，自2016年(前兩屆在天津舉辦)起，將寧波余姚定為永久會址。

自207年(第四屆)起，中國機器人峰會主辦單位從寧波市政府等改為浙江省政府。

正是因為這樣龐大的陣容和規(guī)模，每年都會有不少機器人領(lǐng)域院士、專家、學(xué)者、企業(yè)家在大會上做相關(guān)報告、做演講、研討機器人產(chǎn)業(yè)最新進展。

2019年中國機器人峰會現(xiàn)場參會人數(shù)超6500人，大會首日簽約項目金額達120億元，中國機器人峰會曾一度是國內(nèi)第二大機器人產(chǎn)業(yè)年度盛會。

寧波的另一張名片是余姚機器人小鎮(zhèn)。

就在中國機器人峰會將寧波余姚定為永久會址的這一年，寧波制定了一個三年計劃——三年內(nèi)要將余姚打造成中國的機器人小鎮(zhèn)。

實際上，浙江目前一共有三個機器人小鎮(zhèn)，分別位于杭州濱江、杭州蕭山和寧波余姚。

這其中，得益于中國機器人峰會這一平臺和自身產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，寧波余姚機器人小鎮(zhèn)建設(shè)在三者中最為完備。

據(jù)寧波經(jīng)信局公布的數(shù)據(jù)顯示，截至2023年5月，寧波余姚引進和培育機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)達到了143家，基本覆蓋全品類機器人，產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步成熟。

從經(jīng)濟效益上來看，同樣是來自寧波經(jīng)信局的數(shù)據(jù)顯示，2022年寧波機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值為223.79億元。

中國機器人峰會、余姚機器人小鎮(zhèn)，是寧波機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中兩張看得見的機器人名片，而要想將機器人產(chǎn)業(yè)做深、做精，就要有持續(xù)的技術(shù)、人才輸血能力。

為此，寧波在過往這些年里，在招商引資的同時，也在吸收全國頂級高校資源，例如與西北大學(xué)、大連理工、上海交通大學(xué)等國內(nèi)頂級高校合作，這些高校均在寧波落地了研究院，將科研資源和科研團隊以研究院的形式引入寧波。

浙江大學(xué)是在2017年通過這種形式，正式與余姚市(縣級市，寧波代管)政府簽署了合作框架協(xié)議，共同在寧波建立了浙江大學(xué)機器人研究院。

浙江大學(xué)機器人研究院成立時，譚建榮院士擔(dān)任名譽院長，朱世強教授任首任院長。

02

“悟空”的三個高光時刻

2023年8月16日，第八屆世界機器人大會在北京召開。

在人形機器人最火熱的這一年，作為國內(nèi)頂級機器人產(chǎn)業(yè)盛會，大會上展出的人形機器人整機產(chǎn)品超20款。

這其中，浙江大學(xué)的人形機器人“悟空”展位在展館通道處，也是人流最為密集的地方，來來往往的行人經(jīng)過時，都會忍不住停下來多看幾眼，也時不時會有人上前問：你們的人形機器人什么時候演示？

彼時，浙大展出的已經(jīng)是他們第四代人形機器人“悟空4”，由浙大控制工程與科學(xué)學(xué)院機器人實驗室研發(fā)。

浙大控制工程與科學(xué)學(xué)院始建于1956年，建有多個國家級重點實驗室，人形機器人“悟空”的研發(fā)，出自機器人實驗室，始于2007年4月實驗室承接的科技部863重點課題《仿人機器人高性能單元和系統(tǒng)》。

在過去這18年里，浙大的“悟空”一共經(jīng)歷過三個高光時刻：

第一個高光時刻是踢足球。

2006年，浙大機器人實驗室研發(fā)出了小型仿人足球機器人，當(dāng)時研發(fā)團隊為這些機器人分別起名字為“悟空”、“悟能”、“悟凈”。

這些機器人當(dāng)時實現(xiàn)了多機協(xié)作、一起踢足球，并在機器人足球比賽——RoboCup機器人世界杯仿人組中拿到過4次亞軍。

第二個高光時刻是打乒乓球。

2008年，浙大機器人實驗室開始教機器人打乒乓球，當(dāng)時團隊研發(fā)的機器人已經(jīng)不再是小型人形機器人，而是身高有160cm，體重有55kg的大型仿人機器人。

據(jù)浙大官方資料顯示，浙大當(dāng)時這臺人形機器人打乒乓球具體是通過頭頂上方的攝像機以每秒120幅圖像的速度拍攝乒乓球的運動軌跡，并將拍攝到二維圖像轉(zhuǎn)化為三維圖像，由此預(yù)測球的落點，控制手臂來擊打乒乓球，整個反應(yīng)時間在50-100ms之間。

到2011年時，這臺人形機器人與人對打乒乓球的最高紀(jì)錄已經(jīng)超過了140個回合，可以進行“人-機”對打，也可以進行“機-機”對打。

這臺人形機器人，實際上也就是2016年浙大正式對外發(fā)布的“悟空1.0”。

第三個高光時刻是進化為通用人形機器人。

就在前不久，3月27日，寧波舉行了一場特別的發(fā)布會，在這場發(fā)布會上，官宣了浙江人形機器人創(chuàng)新中心正式啟動。

與此同時，一款名為“領(lǐng)航者1號”的人形機器人也隨之面世。

據(jù)悉，“領(lǐng)航者1號”正是基于浙大人形機器人“悟空4.0”升級后的產(chǎn)品，其中創(chuàng)新之處在于提出了機理控制、模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)融合方法。

“領(lǐng)航者1號”身高150cm，體重50kg，擁有39個自由度，單臂負(fù)載4kg，整機搭載了4個彩色相機、2個RGBD相機、2個IMU，以及275TOPS邊緣算力。

更重要的是，這款機器人被定位到了通用人形機器人產(chǎn)品。

這款通用人形機器人，也成了如今人形機器人大潮下，寧波的一個新起點。

03

寧波的機器人新起點

2024年對于人形機器人來說，是一個利好的時間節(jié)點。

如果以五年為一個城市發(fā)展小周期來看的話，據(jù)鋅產(chǎn)業(yè)了解，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，人形機器人在五年內(nèi)已經(jīng)可以產(chǎn)出一定的商業(yè)價值。

就在各地人形機器人創(chuàng)新中心快速涌現(xiàn)時，像傅利葉、宇樹等明星企業(yè)，已經(jīng)在2023年年底官宣了人形機器人(小批量)量產(chǎn)發(fā)售。

引起這波人形機器人狂潮的特斯拉，更是在上個月被外媒曝出，已經(jīng)在招聘人形機器人Optimus的技術(shù)撰寫員，用來編寫服務(wù)手冊和培訓(xùn)資料。

馬斯克隨后在Twitter上也表示，“特斯拉在降低人形機器人成本方面已經(jīng)取得了顯著成果”，“特斯拉人形機器人的成本將會不到汽車(特斯拉)成本的一半?！?/span>

浙江人形機器人創(chuàng)新中心成立于2023年12月21日，來得并不算晚，更何況一出手就拿出了這樣一款可以量產(chǎn)商用的通用人形機器人。

從官方公布的信息來看，這一創(chuàng)新中心是由寧波市政府和浙大智能系統(tǒng)與控制研究所熊蓉教授團隊聯(lián)合共建。

熊蓉教授是浙大控制科學(xué)與工程學(xué)院機器人團隊負(fù)責(zé)人，也是國家科技部智能機器人專家組專家、RoboCup機器人世界杯國際理事會副理事長，自2000年開始開展機器人智能移動與智能操作關(guān)鍵技術(shù)研究，主持過20多項國家自然基金、科技部重點項目。

浙大人形機器人“悟空”和這次發(fā)布的“領(lǐng)航者1號”，正是出自熊蓉教授的團隊。

據(jù)悉，早在2023年10月北京的一次人形機器人測試中，熊蓉教授團隊研發(fā)的人形機器人是唯一一個連續(xù)通過了室外多種復(fù)雜地形環(huán)境的產(chǎn)品。

這也使得“領(lǐng)航者1號”上線時，就開始對外提供產(chǎn)品。

此外，在浙江人形機器人創(chuàng)新中心啟動儀式上，一并成立的還有人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備委員會，組織了浙江人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略合作簽約儀式。

目前，在浙江拉通的這個人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)中，除了浙江人形機器人創(chuàng)新中心外，已經(jīng)有了樂聚、中控、智昌、均普、夏廈精密、杭州迦智、杭州云深處、中電二十一所等機器人領(lǐng)域知名企業(yè)。

上一個十年，互聯(lián)網(wǎng)的繁榮，電商經(jīng)濟的飛速發(fā)展，造就了杭州的崛起。

這次，完成資源整合的寧波，能否通過多年積累的硬科技、制造業(yè)，進行一次躍遷，成為比肩杭州的新一線城市?

這將是這個時代中國城市發(fā)展的一個新課題，也將成為中國科技接下來這十年發(fā)展的一個歷史縮影。